Malek FARDEAU-SPIRE

Pour ce projet, l'objectif etait de mettre en place un adversaire contrôlé par Intelligence Artificielle sur le jeu de société physique Mr. Jack Pocket. Après avoir mis en place des technologies de vision artificielle afin de reconnaître les différentes pièces du jeu en utilisant une combinaison de techniques classiques de la vision artficielle et de Deep Learning, nous avons ensuite mis en place un adversaire à l'aide d'une intelligence artificielle basée sur un algorithme MinMax. Nous utilisons pour ce projet OpenCV pour la partie traitement d'image ainsi que PyTorch pour la partie apprentissage

Pour ce projet nous avons dû mettre en place un système de rendu 3D en temps réel complet sous Python à l'aide d'OpenGL. Après avoir réalisé plusieurs modèles 3D sous Blender, nous avons dû mettre en place un moyen de récuper les données des mesh ainsi que du rig sous Python, avant de mettre en place le système de rendu, d'animation et de textures avec l'aide d'OpenGL

Le but de ce projet était le pilotage autonome de plusieurs drones en simultané dans un environnement avec obstacles. Nous avons pour cela utilisé le language orienté agent SARL afin de mettre en place un système de décision leur permettant de choisir une destination puis de s'y rendre tout en évitant les obsctacles captés grâce aux capteurs LiDar ainsi que les autres agents drones. La partie simulation du projet à alors été réalisée grâce au simulateur AirSim de Microsoft tournant en temps réel sur Unreal Engine grâce aux APIs fournies

Le but de ce projet était de mettre en place une intelligence artificielle "classique" sur le jeu Pogo. Nous avons pour cela utilisé le language de programmation logique Prolog afin de calculer à partir d'un état initial l'ensemble des états atteignables après un déplacement, de leur donner une valeur d'évaluation afin de savoir laquelle approche le plus l'IA de la victoire puis de l'utiliser pour parcourir l'arbre des solutions avec plusieurs tours d'avance afin de séléctionner le coup optimal. Pour ce projet, l'interface graphique a été réalisée sous C++ à l'aide de Qt

Le but de ce projet était de réaliser la gestion complète d'un club de tennis pour un client, de la gestion des membres avec leur inscription et leur cotisation à la gestions des cours et des moniteurs, des réservations des terrains dans le cadre des cours ou encore pour l'organisation de compétitions en équipe. Nous avons dû mettre en place pour cela une base de donnée complète sur Microsoft Access et nous avons pu réaliser de la même manière une interface graphique en utilisant VBA

Le but de ce projet était de mettre en place la gestion d'un aéroport en C bas niveau. Celà impliquait donc la mise en place de processus et de threads afin de gérer la tour de contrôle ainsi que les avions, des files de message afin de gérer la communication entre les divers acteurs, des sémaphores afin de garantir l'accès aux pistes, ou encore des segments de mémoire partagée ou des signaux